Juba II est un roi berbère de Mauritanie. Fils de Juba Iᵉʳ, né environ 52 avant J.-C. à Hippo en Numidie, dans l'actuelle Annaba en Algérie et mort environ 23 après J.-C. à Tipaza, Algérie. Juba II a été élevé à Rome en captivité dorée par Octavia, la sœur du futur empereur Auguste.